Sono state prodotte diverse serie :
- La serie classica.
- Episode G
- Next Dimension
- Lost Canvas
- Saint Seiya Ω
- Saintia Shō
La serie classica che ha riscontrato più successo seguito da un notevole riscontro nel merchandising vede le gesta di 4 cavalieri principali, Pegasus, Sirio il Dragone, Cristal il cigno e Andromeda al servizio di Lady Isabel (Atena) nel tentativo di difendere la terra dalle minacce di altre divinità.